1.减速机振动和声音异常

是指减速机的振动和声音明显增大，超出了正常允许范围，或者是有异常的噪音和振动。

可能原因：减速机产生异常振动和噪音的原因很多，主要有：齿轮、轴承损坏，齿轮啮合部位有异物卡住，斜齿轮减速机价格，减速机与电机间同轴度误差较大，装配时齿轮啮合不好，固定不牢、螺栓松动，润滑油不干净有杂质等。

2. 漏油

主要是减速机轴承端盖位置、密封面或壳体结合面等部位有润滑油泄露的情况。

可能原因：密封不好、箱体产生变形，壳体损坏等；也可能是在齿轮传动中，由于摩擦生热，导致油温升高、油液变稀而容易渗漏。

减速机的故障与太多因素有关，任何一个环节出现问题都可能导致减速机故障发生，所以日常维护保养情况、设备故障后的检修质量至关重要。

但同时减速机的维护很难，因为引发减速机故障的因素往往是在减速机的箱体内部，而在生产运行中减速机箱体内部是很难检查的。如何及早发现问题，防止事故扩大化非常重要。

减速器的作用

1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器 额定扭矩。

2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

常见减速器的种类

1） 减速器 的主要特点是具有反向自锁功能，铜陵齿轮减速机，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2） 行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

国产精密减速机成本比国外竞争对手髙，性能却比对手差，销量当然不好，也不可能实现规模效应，实现盈利。而没有盈利，齿轮减速机哪家好，没有批量就没有足够的资源进行技术改进探索研发，也没有办法形成质量控制，更没有办法改进技术和性能。

目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，齿轮减速机怎么选型，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。